老王小说

手机浏览器扫描二维码访问

第228章 第一个正式项目（第2页）

使用lds技术的slam则被称之为，激光slam。

与之相对的slam另一个分类，则是视觉slam，或vslam。

（v：view）

前者通过激光发射器发射激光，接收器接受反射波，计算落点这样的方式，得到物体或障碍物的距离；后者通过两个摄像机拍的照片对比，计算点云的方式得到距离和物体信息。

两者之间的共同点，都是使用三角函数。

这里的lds技术也有别于车载lds，后者需要测定的距离更远，难度更高。

lds技术的相对研发门槛很低，相对于视觉slam被困扰了几十年的点云噪点等问题，lds技术也相对来说较为成熟。

也因此，天网的第一个研究方向就被定位为激光slam，而vslam则是下一步的研究方向。

提到lds，很多人都会想到一组词：小米，石头科技，扫地机器人，2016。

首先lds这一词并不是小米首创，这个词来自irobot。

小米最大的功劳是降低了lds的造价成本，使扫地机器人得以白菜价进入千家万户。

在此之前，扫地机器人的价格可就厉害了，动不动5000元起步，8000元也不稀罕。

所以可想而知，叶晓奇带来的这10个扫地机样本，可不是什么用来玩的玩具，其采购价就已经接近10万块钱。

天网项目团队再次被打乱拆分，其中一组继续进行图片识别方面的研发，另一组则专职进行slam的研究，并配备了一个新招募的机械工程师团队。

每个月天网团队都会进行一次绩效考核，考核成绩垫底的员工将会被“发配”

到教研组，组织天网课堂的培训和教材的修订。

邓助理将会从中解脱出来，专心辅助龚赛刚的手机研发工。

而侏罗纪也得到了5台扫地机，同时也得到了新任务，研发slam相关的芯片和传感器，尤其是研究怎么集成激光雷达的相关元件到芯片里，降低lds的造价成本。

一切看起来都是有条不紊，都是按照计划进行。

如果说有什么不完美的环节，大概就要属叶晓奇的徒手拆机“神技”

了。

天网的10台扫地机，当场安装运行了两台，irobot和neato各一台，叶晓奇当场又拆了两台，也是两个品牌各一台。

叶晓奇的“拆机神技”

，龚赛刚是亲眼目睹过的，其实就一个字：砸。

对着墙角一砸，什么都有了，电路板什么都暴露在外了，现场只能用一个字来形容：惨……

拆手机那次，是龚赛刚一个人经历的，现场没别人。

这一次不一样了，天网团队20几个人盯着的情况下，叶晓奇轻描淡写的往墙角一扔，一阵霹雳咣当地震山摇，扫地机就四分五裂了。

新加入团队的霍蓓蕾不禁痛心疾首：“这哪来的神经病从医院偷跑出来的，败家啊……给我拿回家用多好……”

叶晓奇拍拍手，心里还有些得意：神级拆机技能果然不是白练的，手感一如既往的好！

（小燕文学WwW.XiaoYanwenXue.CoM）